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一体化和集成化

电动机、反响、控制、驱动、通讯的纵向一体化成为当时小功率伺服系统的一个打开方向。有时我们称这种集成了驱动和通讯的电机叫智能化电机，有时我们把集成了运动控制和通讯的驱动器叫智能化伺服驱动器。电机、驱动和控制的集成使三者从计划、制造到运转、维护都更紧密地融为一体。但是这种方法面临更大的技术应战和工程师运用习气的应战，因此很难成为干流，在悉数伺服商场中是一个很小的有特征的部分。

　通用化

　通用型驱动器配备有很多的参数和丰盛的菜单功用，便于用户在不改动硬件配备的条件下，方便地设置成V/F控制、无速度传感器开环矢量控制、闭环磁通矢量控制、永磁无刷交流伺服电动机控制及再生单元等五种作业方法，适用于各种场合，可以驱动不一样类型的电机，比如异步电机、永磁同步电机、无刷直流电机、步进电机，也可以习气不一样的传感器类型甚至无方位传感器。可以运用电机本身配备的反响构成半闭环控制系统，也可以通过接口与外部的方位或速度或力矩传感器构成高精度全闭环控制系统。

　智能化

　现代交流伺服驱动器都具有参数回想、毛病自确诊和分析功用，绝大多数进口驱动器都具有负载惯量测定和自动增益调整功用，有的可以自动辨识电机的参数，自动测定编码器零位，有些则能自动进行振动遏止。将电子齿轮、电子凸轮、同步盯梢、插补运动等控制功用和驱动联络在一起

为什么要定期为发电机组做***维护

　　柴油发电机组均为市电故障停电后的应急备用电源的提供者，绝大多数时间机组处于待机备用状态，一旦停电，就要求机组“急时启动，急时供电”否则备用机组将失去意义，如何才能达到此目的？实践证明：加强日常维护***是有效的方法，因为机组长斯处于静态，机组本身各种材料会与机油、冷却水、柴油、空气等发生复杂的化学、物理变化，从而将机组“停坏”。

　　1、 机组起动电瓶故障

　　　　电瓶长时间无人维护，电解液水分挥发后得不到及时补充，没有配置起动电瓶充电器，电瓶长时间自然放电后电量降低，或所使用的充电器需要人工定期进行均充浮充倒换，由于疏忽未进行倒换操作致使电瓶电量达不到要求，解决此问题除了配置高品质充电器外，必要的检测维护是必须的。

　　2、 水进入柴油机

　　　　由于空气中水气在温度的变化发生冷凝现象，结成水珠挂附在油箱内壁，流入柴油，致使柴油含水量超标，这样的柴油进入发动机高压油泵，会锈蚀精密耦合件-----柱塞，严重的会损坏机组，定期维护即有效可避免。

　　3、 机油的保持期（二年）

　　　　发动机的机油是机械润滑作用，而机油也有一定的保持期，长时间存放，机油的物理化学性能会发生变化，造成机组工作时润滑状况恶化，容易引发机组零件损坏，所以润滑油要定期更换。

其实现实应用中大多数设备对电机的控制性能要求不高，对比伺服：其调速范围一般是：1:100（无编码器）/1:1000(带编码器），高转矩：1.5倍额定即可；电机和驱动器的技术难度、方案及配置、价格都大幅度降低；而且功率范围宽，从几百瓦到上千KW不等；由于应用在各行各业，所以变频器的功能特别丰富，天津电机成套设备，为了满足特定行业的需求，许多厂家都在开发行业专用型变频器。

4.伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出；分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

5.变频电机采用“专用变频感应电动机 变频器”的交流调速方式，使机械自动化程度和效率大为提高设备小型化、增加舒适性，目前正取代传统的机械调速和直流调速方案。

6.交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节。