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发布时间:2020-02-12 10:36:06
从功能看,伺服的功能主要是:
1、速度控制
2、转矩控制
3、位置控制(含***和跟踪);从控制看,
伺服一般是三环系统:外环位置环,内环依次为速度环和电流环。
3. 其实现实应用中大多数设备对电机的控制性能要求不高,对比伺服:其调速范围一般是:1:100(无编码器)/1:1000(带编码器),高转矩:1.5倍额定即可;电机和驱动器的技术难度、方案及配置、价格都大幅度降低;而且功率范围宽,从几百瓦到上千KW不等;由于应用在各行各业,所以变频器的功能特别丰富,为了满足特定行业的需求,许多厂家都在开发行业专用型变频器,比较典型的有:电梯专用变频器、供水专用变频器等;价格低,覆盖范围宽是变频器的主要特点;电机可以是异步电机,也可以是同步电机;一般变频器只包括速度控制和电流控制两个环节。
怎样拆卸轴承?
电机的转轴与轴承的内圈是紧密配合的,通常是采用压入的方法,使轴承的内圈与轴颈紧压在一起,这样电机运转时,轴承内圈方能跟着转轴一起旋转。因此,拆卸电机轴承是件较麻烦的事。
常用的轴承拆卸方法如下:
用专用拉具拆卸轴承
采用专用拉具拆卸时,将拉具的脚放在轴承的内套圈上,而不能放在外套圈上,以防拉坏轴承,如图1-5所示。拉具丝杠的顶点应对准转轴中心,拉具要与转轴保持平行,转动手柄时用力需均匀,且旋转缓慢,以防过急拉坏轴承。为使拆卸容易,亦可在轴承内套圈与转轴间渗入些煤油再拉。
电机鼠笼转子断条严重时,将出现下列现象:电机启动转矩明显降低。如果停车后再次启动时,转子左右摆动,电机不能启动运转。带负载运行时,电流表指针做周期性摆动。满载时转速明显降低,转子过热,机身剧烈震动,温度,并有较大杂音。电机启动时,会从通风道内溅出火星等。
铁粉检查
检查时将开关S合上,调节调压变压器,使电压从零逐渐升高,待升流器的电流逐渐增大时,转子表面即产生磁场,天津机电设备,随后把铁粉撒在转子上。若铁粉一行行地沿着笼条方向整齐排列,表明转子完好无损。如果铁粉排列杂乱无章,或铁粉撒不上去,说明转子存在断条故障。
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