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发布时间:2020-03-07 03:24:33
有刷直流伺服电机因碳刷、换向器磨损,需要定期维修,维修后电机线圈及测速发电机线圈会重新引线,不同时间不同人做的记号不同,他人可能看不懂,或记号丢失和无法辨别。
利用直流电机可逆原理,更换伺服电机前找出两个电机线圈同名端线,再按同名端对就接线,即可保证新换伺服电机与原伺服电机两组线圈极性相同。找同名端的具体方法是分开电机引出线,用手快速转动伺服电机转子,同时用万用表测量电机线圈两极引出线有0~3V的自感电动势,在引出线上标记正负极。同理测出测速发电机线圈正负极,两个电机同为正极的引出端为同名端。
电动机长期过载,使绝缘老化失去绝缘作用;嵌线时造成绝缘损坏;绕组受潮使绝缘电阻下降造成绝缘击穿;端部和层间绝缘材料没垫好或时损坏;端部连接线绝缘损坏;过电压或遭雷击使绝缘击穿;转子与定子绕组端部相互摩擦造成绝缘损坏;金属***落入电动机内部和油污过多。
检查方法
(1)外部观察法。观察接线盒、绕组端部有无烧焦,绕组过热后留下深褐色,并有臭味。
(2)探温检查法。空载运行20分钟(发现异常时应马上停止),用手背摸绕组各部分是否超过正常温度。
(3)通电实验法。用电流表测量,若某相电流过大,说明该相有短路处。
(4)电桥检查。测量个绕组直流电阻,一般相差不应超过5%以上,如超过,则电阻小的一相有短路故障。
(5)短路侦察器法。被测绕组有短路,则钢片就会产生振动。
(6)万用表或兆欧表法。测任意两相绕组相间的绝缘电阻,若读书或为零,说明该二相绕组相间有短路。
(7)电压降法。把三绕组串联后通入低压安全交流电,测得读书小的一组有短路故障。
(8)电流法。电机空载运行,先测量三相电流,在调换两相测量并对比,若不随电源调换而改变,较大电流的一相绕组有短路。
基本概念
电机是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。电机(俗称马达),在电路中用字母“M”(旧标准用“D”)表示。它的主要作用是产生驱动转矩,作为用电器械或各种机械的动力源 。
分类
1.按工作电源分类 根据电动机工作电源的不同,可分为直流电动机和交流电动机。其中交流电动机还分为单相电动机和三相电动机。
2.按结构及工作原理分类 根据电动机按结构及工作原理的不同,可分为直流电动机,异步电动机和同步电动机。
分类详述
1.同步电动机
还可分为永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。
2.异步电动机
可分为感应电动机和交流换向器电动机。
3.感应电动机
又分为三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。
4.交流换向器电动机
又分为单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。
5.直流电动机
按结构及工作原理可分为无刷直流电动机和有刷直流电动机。
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